6-DOF（六自由度）是指剛體在三維空間中運動的自由度，包含3個平移自由度和3個旋轉自由度。它是精密測量和自動化識別中衡量空間位姿完整性的核心概念。

圖1：6-DOF六自由度概念圖解

1. 3個平移自由度 (Translational DOF)

指物體沿三個互相垂直的坐標軸（X、Y、Z）進行的直線運動。

· 空間定位：中圖儀器的Mars/Mizar/Earth系列三坐標測量機依靠高精度測頭，在 三維空間 中與工件接觸來獲取坐標點數據。

· 復合測量：Novator系列影像儀將影像測量與激光掃描相結合，實現3D空間形貌與尺寸結構的精密測量。

2. 3個旋轉自由度 (Rotational DOF)

指物體繞三個坐標軸進行的轉動，通常稱為翻滾（Roll）、俯仰（Pitch）和偏航（Yaw）。

· 智能識別：中圖儀器的 VX系列閃測儀 搭載VisionX AI系統，能夠自動識別視野內工件的種類、位置及角度，通過“解除物理約束”解決夾具定位麻煩。

· 位姿補償：在無需夾具定位的情況下，設備通過 AI 算法識別工件的擺放位姿（包含平面位置與旋轉角度），并瞬間匹配模板完成測量。

· 精密轉臺：在特定高精度方案中（如Earth系列配選的三坐標氣浮轉臺），通過對徑向和軸向誤差的嚴苛控制，確保多維度運動的精度。

3. 在精密測量中的核心意義

通過對 6-DOF 的精準把控，中圖儀器實現了從納米級到百米級的全領域精密測量解決方案：

· 自動化與無人化：利用AI深度學習識別工件的自由度狀態，設備可實現95%以上的產線自動化率，無需人工干預即可完成復雜位姿工件的批量檢測。

· 全產業鏈覆蓋：從SJ6000系列激光干涉儀的幾何精度標定，到影像儀和三坐標的空間尺寸檢測，其核心邏輯都是對物體運動自由度及其產生誤差的精準捕捉與補償。

圖2：中圖儀器全領域精密測量產品矩陣圖