力矩傳感器,又稱扭矩傳感器、扭力傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器等,是指可以在各種旋轉(zhuǎn)或非旋轉(zhuǎn)機械部件上對扭轉(zhuǎn)力矩感知進行檢測,將扭力的物理變化轉(zhuǎn)化為精確電信號的一種傳感器。 由于具備精度高、壽命長、頻響快、可靠性好等優(yōu)點,力矩傳感器是機械臂感知力度的關(guān)鍵零部件之一,可為機械臂實時提供力和力矩信息,協(xié)助其完成精細化和智能化的操作任務(wù)。

按照測量維度來劃分,力矩傳感器可分為一至六維力矩傳感器。其中,多維力矩傳感器相較單軸力矩傳感器技術(shù)壁壘更高,技術(shù)難點需兼具靜態(tài)性能、動態(tài)性能和低維間耦合。 因此六維力傳感器多應(yīng)用于機器人、航天等下游領(lǐng)域,而在人形機器人中,對柔順控制要求較高的靈巧手及腳踝部位或?qū)⑹褂昧S力矩傳感器,身體其他關(guān)節(jié)則將使用關(guān)節(jié)扭矩傳感器。 在力矩傳感器領(lǐng)域,歐美國家起步相對較早,伴隨人形機器人產(chǎn)業(yè)駛?cè)肟燔嚨溃瑖a(chǎn)廠商也將有望加速實現(xiàn)國產(chǎn)替代。