
一、設備簡介:
糖漿瓶壽命試驗裝置主要用糖漿瓶拉出、扣進動作來驗證扣的使用壽命檢測,試驗機采用西門子PLC及西門子7寸觸摸屏控制操作,軟件同步顯示被糖漿瓶拉出力值、扣進力值、速度、拉力位移、扣進位移及試驗次數.
二、試驗臺結構:
1)試驗臺由4個獨立可控制的機械臂組成;
2)每個機械臂由:57步進電機組成的模組裝置、力值傳感器、夾持糖漿瓶工裝及光電開關限位組成;
3)桌面試測試機:機臺關件零件使用防銹材料;
三、試驗機功能及試驗方法:
固定糖漿瓶座好后,把糖漿瓶插入底座內,點動機械手半圓夾具剛要碰到糖漿瓶身,再用軟帶線繞過瓶身回扣機械手來固定瓶身的插入和拔出。夾持糖漿瓶工裝固定手機械臂上,使用進移或后移方式使機械臂帶動糖漿瓶扣入到底座內,記錄此時的位移,把此位移輸入到扣入行程參數內,啟動后機械臂每次拉出和扣入都以此位移往復循環,試驗中自動記錄每次扣進的力值及拉出的力值,當試驗過程中扣進力值、拉出力值大于設定的扣進力值、拉出力值上限或小于扣進力值、拉出力值下限則停止對應工位并指示異常。
四、主要特點:
1、通過PLC的控制,實現對機械臂位移精準控制及控制工件的運行、停止、正轉、反轉及進行無級調速;
2、檢測結果反映在顯示屏上,并給出相應的工位扣入、拉出曲線,工作界面友好,易于觀察和操作;
3、傳動系統采用高可靠性的電機和減速器,以利于傳動的平穩性,同時,減少功率損耗。
五、設備性能:
1、主機
主機采用臥式結構。左端為糖漿瓶座固定制具,右端加載為電機通過機械臂帶動糖漿瓶機構,
2、力值的檢測
采用高精度傳感器,可顯示推拉兩向力測量;
六、技術參數:
1.工位數:4個工位(即4個 糖漿瓶拉出、扣進動)
2.推拉力負荷: 300N;
3.測力精度 :示值的±0.2%以內;
4.試驗力分辨率:1/500,000,且全程分辨率不變;
5.機械臂有效行程:100mm;
6.試驗速度范圍:0.1~200.0mm/min無級調速;
7.速度精度:示值的±0.5%以內;
8.位移測量精度:示值的±0.5%以內;
9.力值位移重復性誤差:≤1.0%
10.電源:AC 220V±10%,50Hz;
11.試臺安全裝置:電子限位保護;
12.試驗次數:1-999999次,任意設定
13.主機尺寸約:長650×寬400×高600mm;
14.主機重量(kg):120
































